Observa este video, como puedes ver los motores hacen que el modelo se mueva actuando como ruedas. sin embargo para tomar el vaso, el movimiento tiene que ser solo en unos grados, en ese caso se ocupa un servomotor. El servomotor tiene la particularidad que se le puede dar un determinado número de grados.
Uno es para tomar el vaso y el otro para levantarlo.
Para los motores uno puede controlar la velocidad, el sentido y el lapso de tiempo que funcione.
En los servomotores además de estos definimos ángulos de movimiento.
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