martes, 15 de febrero de 2011

Imprimiendo en pantalla los valores del sensor


 Para poder ver a qué distancia del sensor queremos que nuestro robot actúe, tenemos que saber qué parámetro colocar.
Para eso iniciamos nuestro programa con Start Program  y Endless. Loop.

Luego hacemos clic en Load  y asignamos en nuestro primer signo (?)  print según la figura siguiente:


Luego en el segundo signo, el sensor que deseamos imprimir, en este caso del centro.


Finalmente descargamos nuestro programa al robot y hacemos clic en  View output of program



Se desplegará una pantalla, en la cual aparecerán unos números. Acerca y aleja algo que no sea negro  observa cómo cambian estos valores. Ahora puedes definir a qué distancia quieres que actúe tu robot.

Experimentos.
Cambia print a print line.
Coloca algo de color negro delante del sesor  observa qué ocurre.










 

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