miércoles, 16 de febrero de 2011

DARwIn-OP

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) Es un pequeño humanoide con plataforma libre tanto en software como hardware. Avanzado nivel computacional, sofisticados sensores, hábiles y dinámicos movimientos muy adecuado para la recreación y actividades educativas.

Desarrollado por Robotis /Virginia Tech-RoMeLa , Universidad de Purdue y UPenn    
DARwIn-OP se dio a conocer recientemente y por primera vez en la Conferencia Internacional IEEE-RAS; algunas de sus características son: altura 455 mm y un peso de 2.8 Kg. y está ensamblado con un procesador Intel Atom Z530 de 1.6GHz con una memoria SSD de 4GB, conexión Wifi 802.11n y 2 GB de memoria RAM DDR2.


DARwIn-op llega equipado con una multitud de sensores, incluso un Gyroscope (LYPR540AH de 3 ejes), un acelerómetro (ADXL335 de 3 ejes), un presiométrico (2 x 4 FSR en pie) y un módulo de cámara (cámara de alta definición Logitech C905 de 2 MP).
Algunas implementaciones de software que son posibles: C++, Python, LabVIEW, MATLAB.


Chilerobótica  ha incorporado  al mercado nacional  las plataformas OLLO y BIOLOID de ROBOTIS, así mismo con DARwIn-OP tiene para ofrecer condiciones muy favorables a Instituciones Educacionales que deseen incorporar esta plataforma en sus laboratorios de robótica.




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