viernes, 25 de febrero de 2011

Competencia Robótica UTFSM

La Universidad Técnica Federico Santa María (UTFSM) importante casa de estudio de nuestro país, con tradición de 79 años de existencia y destacada en las ciencias de la Ingeniería, vuelve este año a organizar un nuevo torneo de robótica.
En su versión número nueve nos entrega dos nuevos novedosos desafíos relacionados con Transporte de minerales y control policial.

Enlace Competencia de robótica 2011

Primer Desafío
Robot carguero

Objetivo

El escenario constituye una representación de parte del puerto y cordillera, donde un robot autónomo debe trasladar materiales a tres distintos buques mercantes que se encontrarán atracados al puerto.
Principalmente, el robot debe ser capaz de tomar decisiones en base a instrucciones entregadas mediante marcas en el suelo. Las marcas le indicarán al robot el orden en que ha de cargar los buques y dónde debe depositar cada material.
Finalmente, al finalizar cada embarque, el robot debe posicionarse sobre un sensor para dar la orden de zarpe al buque correspondiente.
Mas detalles en   Robot carguero




Segundo Desafío

Objetivo

El escenario constituye una representación de una ciudad que cuenta con 26 habitantes entre civiles y criminales. En esta ciudad, dos robots autónomos deberán competir por ser el mejor patrullero. Este escenario será dividido en 2 espacios simétricos, (un espacio para cada robot). Dentro de su espacio asignado el Robot deberá ser capaz de discernir cuáles son ladrones y cuáles civiles, los que serán representados por cubos. De los anteriores, los que fuesen ladrones deberán ser capturados y transportados a la cárcel; en cambio, los que fuesen civiles no deberán ser transportados a ningún sitio en particular. Además, según el nivel de delincuencia de algún sector el robot tendrá que decidir si colocar un vigilante dentro del sector conflictivo.
Para finalizar, por cada contienda ganada, el robot asumirá un rango mayor. El robot que obtenga rango de general, será el ganador del desafío.
Mas detalles en Robot Policia





Les deseamos el mejor de los exitos

miércoles, 16 de febrero de 2011

DARwIn-OP

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) Es un pequeño humanoide con plataforma libre tanto en software como hardware. Avanzado nivel computacional, sofisticados sensores, hábiles y dinámicos movimientos muy adecuado para la recreación y actividades educativas.

Desarrollado por Robotis /Virginia Tech-RoMeLa , Universidad de Purdue y UPenn    
DARwIn-OP se dio a conocer recientemente y por primera vez en la Conferencia Internacional IEEE-RAS; algunas de sus características son: altura 455 mm y un peso de 2.8 Kg. y está ensamblado con un procesador Intel Atom Z530 de 1.6GHz con una memoria SSD de 4GB, conexión Wifi 802.11n y 2 GB de memoria RAM DDR2.


DARwIn-op llega equipado con una multitud de sensores, incluso un Gyroscope (LYPR540AH de 3 ejes), un acelerómetro (ADXL335 de 3 ejes), un presiométrico (2 x 4 FSR en pie) y un módulo de cámara (cámara de alta definición Logitech C905 de 2 MP).
Algunas implementaciones de software que son posibles: C++, Python, LabVIEW, MATLAB.


Chilerobótica  ha incorporado  al mercado nacional  las plataformas OLLO y BIOLOID de ROBOTIS, así mismo con DARwIn-OP tiene para ofrecer condiciones muy favorables a Instituciones Educacionales que deseen incorporar esta plataforma en sus laboratorios de robótica.




martes, 15 de febrero de 2011

Imprimiendo en pantalla los valores del sensor


 Para poder ver a qué distancia del sensor queremos que nuestro robot actúe, tenemos que saber qué parámetro colocar.
Para eso iniciamos nuestro programa con Start Program  y Endless. Loop.

Luego hacemos clic en Load  y asignamos en nuestro primer signo (?)  print según la figura siguiente:


Luego en el segundo signo, el sensor que deseamos imprimir, en este caso del centro.


Finalmente descargamos nuestro programa al robot y hacemos clic en  View output of program



Se desplegará una pantalla, en la cual aparecerán unos números. Acerca y aleja algo que no sea negro  observa cómo cambian estos valores. Ahora puedes definir a qué distancia quieres que actúe tu robot.

Experimentos.
Cambia print a print line.
Coloca algo de color negro delante del sesor  observa qué ocurre.










 

Uniones de OLLO


Mira lo simple que es unir las piezas de OLLO Robotica.

Motor y Servomotor

Observa este video,  como puedes ver los motores hacen que el modelo se mueva  actuando como ruedas. sin embargo para tomar el vaso, el movimiento tiene que ser solo en unos grados, en ese caso se ocupa un servomotor. El servomotor tiene la particularidad que se le puede dar un determinado número de grados.
Uno es para tomar el vaso y el otro para levantarlo.
Para los motores uno puede controlar la velocidad, el sentido y  el lapso de tiempo que funcione.
En los servomotores además de estos definimos ángulos de movimiento.