lunes, 22 de agosto de 2011

Botón

En este programa te mostramos que dependiendo del número de veces que presiones el botón de partida, realizará la acción asignada.



Presionando una vez, moverá el motor que está en el puerto 1
Presionando dos veces moverá el motor que está en el puerto 2
y si se presiona cualquier número diferente a estos dos, moverá los dos motores.

Esperamos tus comentarios o dudas.


Precipicio

En este programa usaremos los tres sensores para impedir que nuestro robot se caiga a un precipicio.


Observa que también ocupamos TIME para hacer que se devuelva por uno segundos, además le agregamos que si se coloca un obstáculo en su camino también se devuelva por unos segundos.
Observaciones.
Revisa los dígitos en la pantalla para calibrar los sensores según la superficie.

Esperamos cualquier consulta o comentario.

Nuevo taller

Ya conoces cómo comenzar y agregar elementos en el programa, te muestro éste en donde nuestro robot comenzará su movimiento una vez "escuche" un sonido.



Como puedes ver lo que hacemos es programar al robot para que "escuche" que todo está en silencio y que el comando de contar sonidos (sound count) lo coloque en cero, esto durante un tiempo para quedar preparado a "escuchar".

Después con un IF indicamos que si Sound count es mayor que cero, mueva los motores.

Observa que esto solo lo hará partir, pero no está programado para detenerse, esa es una buena tarea.
Esperamos tus comentarios.